lan>lmaya bafllanm>fl ve hastalar>n tedavisinde katk> sa¤lam>fl-
t>r. Robotik cerrahi ise, t>p teknolojisinin minimal invaziv cer-
rahiyi flimdilik getirdi¤i son aflamad>r. Sunduklar> kaliteli gö-
rüntü ve yüksek hareket yetene¤i sayesinde, robotik sistemler,
karmafl>k cerrahi ifllemleri dahi kolay yap>labilir hale getirmifl-
lerdir.
olmaz. Uzaydaki astronotlara acil cerrahi giriflim gerekti¤inde
yeryüzündeki cerrahlar taraf>ndan ameliyat edilebilmeleri
için, NASA ve ABD Savunma Bakanl>¤>'n>n ortak projesi ola-
rak gelifltirilen robotik cerrahi sistemlerden üç tanesi; da Vin-
ci, Mona Lisa ve Zeus, 1980-90'l> y>llarda kullan>ma sunulmufl-
tur (Tablo 1).
m>flt>r. Benzer flekilde 1980'li y>llar>n bafl>nda robotik cerrahi
ile ilgili makale say>s> neredeyse s>f>r iken, bu say> robotun da-
ha yayg>n kullan>l>r hale gelmesiyle birlikte 2007 y>l>n>n so-
nunda 1400'e ulaflm>flt>r. Bu rakamlar yeni teknolojilere aç>k
cerrahlar>n, robotik teknolojiyi kabul ettiklerinin ve hastalar>n
hizmetine sunduklar>n>n objektif bir göstergesidir.
rahi sistemde ise, 0º ve 30º'lik iki adet fiberoptik kamera ara-
c>l>¤>yla, her bir göze ayr> ayr>, yüksek çözünürlüklü görüntü
aktar>lmaktad>r. Bu sayede konsolda ameliyat> yapan cerraha,
derinlik hissini de veren üç boyutlu görüntü ulaflmaktad>r.
Robotik cerrahi aletler yedi farkl> yöne serbest hareket edebil-
me özelli¤ine sahiptirler. Bu aletlerin uçlar> kendi eksenleri et-
ketlerini taklit edebilmektedir.
dahi çal>flma imkan> sunmaktad>rlar.
günlük aktivitelere dönüfl, ameliyat sonras> geliflen travmatik
yan>t>n daha az olmas> gibi üstünlükleri bilinmektedir. Robo-
tik cerrahiyle birlikte bunlara pek çok avantaj daha eklenmifl-
tir. Yüksek çözünürlüklü üç boyutlu görüntü, cerrah>n rahat
çal>flmas>n> sa¤layan ergonomik tasar>m, eldeki titreflimleri
aletin ucuna yans>tmama, artm>fl hareket yetene¤i sayesinde
dikifl ve dü¤üm atma gibi ifllemleri kolaylaflt>rma ve uzaktan
ameliyat yapma imkan> yani "telerobotik cerrahi" bu avantaj-
larin bafll>calar>d>r.
midir. Bu sistem birbirine ba¤l> 3 parçadan oluflur:
da, iki kumanda kolu ve pedallar> kullanarak cerrahi ifllemi
gerçeklefltirir.