yerini aninda tanimlar. Kayit, görüntüler ve hareket eden ci-
simler arasinda referans yapiyi kurar. Görüntüleme, anatomik
yapilara göre hareket eden objenin yerini gösteren navigas-
yon görüntülerini yaratir. Onaylama ise güncel görüntülerin,
klinik cerrahi esnasindaki durumla uyumlu olup olmadiini
kontrol eder.
aletlere izcilerin (tracker) tutturulmasi ve navigasyon siste-
minin kurulmasi gibi ilave ilemler ve ilave cerrahi çalima
gerektirir.
tutucusu donanimindan oluur. ekil 17-2 ameliyathanedeki
ekipman düzenini göstermektedir. Tekerlekli bir araba genel-
likle bilgisayar ve izcilik ana ünitesini tair. Araba hastanin
kari tarafina yerletirilir ve böylece cerrah rahatlikla görün-
veya birkaç izciden (tracker) oluur. Pozisyon algilayicilari iz-
cilerin sürekli uzaydaki yerini tanimlar. zcilerin alet ve kemik
yapilara tutturulmasi ile bunlarin kesin pozisyonlari sürekli
takip edilebilir ve bilgisayar görüntüsünde güncellenebilir. z-
ciler, alet ve kemiklere, vida ve klemplere benzeyen mekanik
tutucular ile rijit olarak tutturulur. zci ve tutucularin hastaya
temas etmesi sebebiyle sterilize edilmeleri gerekir. Pozisyon
algilayicilari arabaya monte edilebilir, ayri bir ünite olabilir ya
da duvara veya tavana tutturulabilir. Yönü cerrahi saha olma-
lidir, böylece izci hareketleri cerrahi boyunca aletin çalima
sahasinda tutulur. Eer ihtiyaç duyulursa pozisyon algilayi-
cisinin yeri deitirilebilir. Navigasyon amaci ile fl oroskopi
görüntüleri kullanildiinda bilgisayar ünitesi C-koluna da
balanir ve alinan görüntüler bilgisayara aktarilir. C-koluna
ait izci, yerini izci balanmi objelere ve görüntülenmi anato-
miye göre tanimlar.
sinyalleri, fl oroskopi veya BT görüntüleri ve alet modelleri
(kayit (registration)) ile birletirir ve bir veya daha fazla gö-
kullanilarak internal tespitinin ön planlamasi.
üç boyutlu görüntüsü (her fragman farkli renkte gösterilmitir)
ve planlana tespit vidalari; (