dinlendirmesine müsaade eder. Dijital
imajlar yüksek güçte büyütme ile (10x)
analog do¤al derinlik anlay>fl>na dönüfltü-
rülür. Analog cerrah el hareketleri dijital
haf>za y>¤>nlar>na sensörler arac>l>¤>yla ak-
tar>l>r. Bu aflamada, bilgiler, hareketleri
"son efektör" araçlar>nda senkron cerrahi
hareketler olarak dönüfltüren alet arabas>-
na transfer edilir. 8 -10 Hz/sn'de olan in-
san iç tremoru da dahil her bir analog
parmak hareketi mikro alet keskinli¤ini
artt>rmak için yumuflat>larak ve filtre edi-
lerek ikili sistemde dijital bilgiye dönüfl-
türülür. Yakalama mekanizmas> cerrah>n
el pozisyonlar>na göre sabit flekilde ayar-
lan>r,böylece görme alan> ile uyumlu opti-
mal ergonomik bir alan sa¤lan>r.
Cerrahisinin Geliflimi
den kullan>lan kesilerle yap>lm>flt>r. Mini-
mal ulafl>m kesileri yeterli mitral kapak
direkt görüflünü sa¤lam>flt>r ve cerrahlar
mitral kapak operasyonlar>n>n genifl bir
yap>labilece¤ini gösterdiler. Genifl seriler
cerrahi mortalitenin (%1 -3) ve morbidi-
tenin konvansiyonel mitral cerrahi ile k>-
yaslanabilir oldu¤unu göstermifltir. Bir ça-
l>flma hastane mortalitesi ve onar>m hata-
s> olmaks>z>n parasternal yaklafl>mla ope-
re edilen 25 hastay> içermektedir.Bunun-
la birlikte bu çal>flman>n izlem süresi 1
y>ldan azd>r. Baflka bir çal>flma ise az bir
komplikasyon, yüksek hasta hoflnutlu¤u
ve ekonomik yararlar> ile 43 minimal in-
vaziv mitral operasyonunu bildirmifltir.
Aç>kças>, al>fl>lm>fl yaklafl>mlar> benimse-
dikçe ve direkt görüfl oldukça minimal in-
vaziv mitral cerrahisi daha az yorucu ola-
cakt>r.
operasyonlar ikincil görüflle yap>ld>.
1996'da Carpentier ilk video destekli mit-
ral kapak cerrahisini, sa¤ minitorakotomi
ile ventriküler fibrilasyonda gerçeklefltir-
di. 1997'de Chitwood videoskopik görüfl
ile ilk mitral kapak replasman>n> tan>mla-
d>. Operasyon 6 cm'lik sa¤ anterior mini-
torakotomi, periferal kardiyopulmoner
bypass, perkütan transtorasik aortik kros
klemp ve retrogad kardiyopileji kullana-
flim teknolojisinin kullan>ld>¤>, 4 cm'lik
kesiyle ve üç boyutlu videoskopi ile 51
hastal>k minimal invaziv mitral operas-
yonlardaki Leipzig deneyimini bildirmifl-
tir. Bu hastalarda video teknolojisi replas-
manlar ve basit onar>m operasyonlar> için
yard>mc> olmaktad>r; bununla birlikte
kompleks vakalarda halen direkt görüfl
yöntemi uygulanmaktad>r. Ayn> zamanda
Do¤u Carolina Üniversitesindeki grubu-
muz da iki boyutlu 5 mm'lik kamera ile
video destek kullanarak 31 hasta ameliyat
etmifltir. Kuadrangüler rezeksiyon, sliding
valvüloplasti ve kordal replasman gibi
kompleks onar>mlar hiçbir major kompli-
kasyon olmaks>z>n ve %1'den daha az
mortalite oran>yla yap>lmaktad>r.
kopik mitral cerrahide kullan>rken "yaln>z
bafl>na mitral cerrahisi" terimini kullan-
m>flt>r. Bu teknoloji daha küçük kesilerle
daha iyi valvüler ya da subvalvüler görün-
tü sa¤lam>flt>r. Haziran 1998'de grubu-
muz bafl destekli video görüntüleme ile
Vista üç boyutlu kamera (Vista Cardiot-
horacic Systems, Inc., Westborough, MA)
ve AESOP kullanarak tam olarak video
destekli mitral operasyon gerçeklefltirmifl-
sol (B) Operasyon masas>n>n yan>nda duran iki alet kolu ve bir kamera kolu içeren alet ta-
fl>y>c>s>.