atm>flt>r. Bu yöntemler genellikle mitral
anulusun epikardiyal küçültülmesini ve
koni flekilli bir protezle regürjitan orifise
"giriflimi" içermektedir. 1960'larda Kay,
Woller ve Reed kapakç>k koaptasyonunu
iyilefltirerek posterior mitral anulusu kü-
çültmek için intrakardiyak dikifl annülop-
lastiyi gelifltirmifllerdir. 1960'ta McGoon
rüptüre korda tendinea için ilk onar>mla-
r> yapm>flt>r ve Austin 1965'te ilk kez pa-
piller kas rüptürü için mitral kapak rep-
lasman> yapm>flt>r. 1970'lerin bafl>na ka-
dar mekanik kapaklardaki geliflmeler mit-
ral kapak onar>m cerrahisinin ilerleyifline
sekte vurmufltur, bu dönemde Carpentier
ve Duran yeni rekonstrüktif teknikler bafl-
latm>flt>r. Avrupa'daki baflar>s>na karfl>n
ABD'de kuflkular 1983'te Carpentier'in
ola¤anüstü uzun dönem sonuçlar>n> gös-
terene kadar sürmüfltür. Bu sonuçlara,
yetmezlikteki mitral kapaklar>n fonksiyo-
nel anatomisinin de¤erledirilmesiyle ve
uygulanabilir bir onar>m yönteminin orta-
ya ç>kmas>yla ulafl>lm>flt>r. 1980'lerin son-
lar>nda di¤er merkezlerden onar>mlar>n
uzun dönem dayan>kl>l>¤>n>, antikoagü-
lasyona gereksinim olmamas>n> ve mitral
kapak replasmanlar> ile karfl>laflt>r>ld>¤>n-
da daha az mortalite oldu¤unu vurgula-
yan geri bildirimler al>nmaya bafllanm>fl-
t>r.
mas> ve global kardiyak görünüm sunma-
s> nedeniyle medyan sternotomiyle yap>-
l>r. Bununla birlikte son on y>lda hasta ge-
daki geliflmeler minimal invaziv genel ve
alt dal cerrahi ifllemlerde fazla oranda ar-
t>fl yaratm>flt>r. Endovasküler port eriflimli
teknoloji ilk olarak medyan sternotomisiz
daha az invaziv mitral kapak cerrahisine
olanak sa¤lam>flt>r. Kapal> gö¤üs kardiyo-
pulmoner bypass ve miyokard korumas>-
n>n yan>nda intrakardiyak görüntüleme,
giriflim ve robotik telemanipülasyon etkin
ve güvenli minimal invaziv endoskopik
kalp cerrahisinin yolunu açm>flt>r. Günü-
müzde ço¤u cerrah için robotik ya da en-
doskopik destek ile yap>lan küçük kesiler
yoluyla gerçeklefltirilen mitral kapak cer-
rahisi standart uygulama olmaya baflla-
m>flt>r.
rahlar>n elini desteklemek için yap>lm>fl-
t>r. Bu araçlar>n avantaj> ileri bir eriflim,
büyümüfl görüntü ve sabit alet uygulama-
s>d>r. Boflluk olarak alt> derecelik serbest
oryantasyon yap>labilmektedir. Böylece
standart endoskopik aletlerin dört derece-
lik serbestîsinde olan hata oran>n> azalt-
maktad>r. Trokar gibi hareketsiz bir nok-
tadan ya da destekten çal>fl>rken operatör
el hareketlerini terslefltirmelidir. Ayn> za-
manda, aletin flaft kaymas> ya da dirençsel
engeller operasyon ifllemlerini yürütürken
gereken kuvveti artt>r>r ve bu da el kas
yorgunlu¤una yol açar. Ek olarak s>kl>kla
endoskopik cerrahiyle iliflkili olan insan
motor becerileri, görsel -motor uyumsuz-
lukla birlikte bozulmaktad>r. Bilgisayar
destekli sistemler bu ve di¤er s>n>rlamala-
r> ortadan kald>rmaktad>r. Bu sistemler
mültane tele ve mikro manipülasyonlar>n>
sa¤lamaktad>r. Cerrah üç boyutlu operatif
sahay> taklit eden bir konsoldan ifllemini
yapar. Bir bilgisayar ara yüzünde gö¤üs
duvar>na yerlefltirilmifl robotik kollarla
"mikro-bilek" araçlar> ile cerrah>n hare-
ketlerini dereceli oranlarda üretir. Bu alet-
ler insan XYZ aks>nda bilek aktivitesini 7
derecelik bir serbestlik ile sa¤lamaktad>r.
re s>n>flanmaktad>rlar.
ras>nda asiste eden ve cerrahi aletleri tu-
tan bir yap>d>r. The Automated Endosco-
pic System for Optimal Positioning (AE-
SOP; Intuitive Surgical, Inc., Mountain
View, CA) ses kontrol sistemi ile bir en-
doskobu yönlendirir. Ses komutlar> ka-
mera titremesi olmadan sabit bir görüntü
için robotun spesifik kamera pozisyonu-
nu ayarlamas> ya da belirli bir cerrahi ala-
n> göstermesi için kullan>l>r.
lu endoskopik görüntü sa¤layan uzaktan
uygun manipülasyonlar> yapan yap>d>r.
Bilgisayar ara yüzü ile cerrah>n el hareket-
leri orant>l> olarak robotik kollardaki
"mikro-bilek" yap>lar>na iletilir. Bu yap>lar
insan bilek aktivitesini tam olarak yedi
tam aç> ile yapabilmektedir. Kapal> gö¤üs-
teki sol atriyum gibi belirli operasyon böl-
gelerinde tremor filtresi ve hareket düzen-
lemesi ileri biçimde yap>lmaktad>r. Mitral
kapak cerrahisi için Da Vinci sistemi (In-
tuitive Surgical, Inc., Mountain View, CA)
s>kl>kla kullan>lmaktad>r.
oluflur (fiekil 401). Konsol hastadan fi-
ziksel olarak ayr>l>r ve cerrah>n rahatça
oturmas>na ve üç boyutlu sistemde ergo-