on; yüksek çözünürlük) görüntüsü ve robotik kol-
lar>n hareketlerinin yönetildi¤i kumanda sahas>
bulunmaktad>r. Cerrah binoküler optik sayesinde
konsol bafl>nda operasyon sahas>n> 3 boyutlu bir
flekilde görebilmektedir (Resim 29.2).
Alanlar>
ve ark. taraf>ndan laparoskopik ameliyatlar> asiste
etmek amac>yla kullan>lmaya bafllanm>flt>r. Kole-
sistektomi, varis ligasyonu ve mesane suspansi-
yon ameliyatlar>nda robotik cerrahiyi baflar>yla
kullanm>fllard>r. Bu operasyonlar esnas>nda stan-
dart laparoskopik ifllemler uygulanm>flt>r. Robotik
sistemlerin ilk olarak genifl bir klinik uygulama
alan> bulmas> Avrupa'da gerçekleflmifltir. Cadiere
ve ark. 1997-2001 y>llar> aras>nda 146 hastay> da
Vinci
dikal prostatektomi ve bir varikoselektomi ameli-
yat>n> da içermekteydi. Operasyonlar esnas>nda
robottan kaynaklanan hiç bir komplikasyon ile
karfl>lafl>lmam>fl ve yazarlar sistemin emniyetli ve
uygulanabilir oldu¤unu belirtmifllerdir.
Vinci robotik sistem ile olan cerrahi tecrübelerini
bildirmifllerdir. 211 hastadan oluflan serileri genel
cerrahi ameliyatlar>n> ve 15 tane donör nefrekto-
miyi içermekteydi. Bu çal>flman>n sonunda yazar-
lar, robotik cerrahi sonuçlar>n>n standart laparos-
kopi ile paralellik gösterdi¤ini ve uygulanabilir bir
seçenek oldu¤unu belirtmifllerdir.
bir çok merkezde genel cerrahi, kardiyolojik cerra-
hi, toraks cerrahisi, ortopedik cerrahi, pediatrik ve
ürolojik ameliyatlarda kullan>lmaya bafllanm>flt>r.
Robotik cerrahinin ürolojide uyguland>¤> bafll>ca
ameliyatlar flunlard>r: Radikal Prostatektomi, Piye-
loplasti, Üreteral reimplantasyon, Radikal Sistek-
tomi,
rektomi, Sakrokolpopeksi.
riflim radikal prostatektomi ameliyat>d>r.
May>s 2000'de Binder ve arkadafllar> taraf>ndan
Frankfurt'ta yap>lm>flt>r. Amerika Birleflik Devletle-
rin'de ise bu operasyon ilk kez Mani Menon ve
Frans>z ürolog Vallancien taraf>ndan Ekim
2000'de Detroit'te gerçeklefltirilmifltir. Alt> derece
serbest hareket kabiliyeti olan enstrümanlar, da
Vinci robotik sistemin radikal prostatektomi ame-
liyat>ndaki en önemli avantaj>n> oluflturmaktad>r.
Kendi ekseni etraf>nda 540° dönebilen enstrüman-
lar, pelvis gibi dar ve k>s>tl> bir alanda hareket et-
me kabiliyetini oldukça kolaylaflt>rmaktad>r, (Re-
sim 29.3). Bu sayede nörovasküler demetin koru-
naca¤> ameliyatlarda ince ve ayr>nt>l> diseksiyon
kolayl>kla yap>labilmekte, ayr>ca robotun konsol-
daki 3 boyutlu görüntüsü ve hareketleri filtre et-
mesi bu diseksiyon ifllemini oldukça kolaylaflt>r-
maktad>r. Yine bu dar alanda oldukça zor olan
üretra ile mesanenin anastomozu, enstrümanlar>n
hareket kabiliyeti sayesinde rahatça ve su s>zd>r-
maz bir flekilde yap>labilmektedir.