un défi pour l'opérateur eu égard aux
possibles difficultés techniques ren-
contrées durant l'intervention et aux
complications postopératoires, plus
fréquentes que dans le cas d'une
néphrectomie totale. La voie coeliosco-
pique, qu'elle soit ou non assistée par
robot, tend à accroître encore le degré
de difficulté et impose d'apporter un
soin tout particulier à la préparation du
matériel et à l'exécution des différentes
étapes de l'intervention.
d'éviter les conflits entre les bras du
robot (Figure 1). La disposition des
trocards varie en fonction de la loca-
lisation tumorale. Le trocard optique
est disposé au-dessus des trocards
instruments dans les tumeurs du bord
En revanche, pour les tumeurs locali-
sées sur la lèvre interne ou antérieures,
le trocard optique et les trocards ins-
truments sont inversés. Le docking
doit se faire avec un angle de 15° par
rapport à la table d'opération. Quand
on utilise le quatrième bras du robot,
notamment dans les tumeurs posté-
· Maisl'engouementsuscitéparlavoiecoelioscopiqueaentrainédansunpremiertempsuneaugmentation
l'instrumentationetdelavisionen3D
Bruxelles)
assistée (voie transpéritonéale).