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- 12 -
Planetary gearboxes RG
Gearbox selection
RG09
RG
i
T
2acc
[Nm]
T
2ISO
[Nm]
T
2max
[Nm]
n
1
[min
-1
]
n
1max
[min
-1
]
[arcmin]
C
t
[Nm/arcmin]
F
r2
[N]
F
a2
[N]
J
1
[kgcm
2
]
%
P
[kg]
091
1
3
95
45
185
3000
4500
< 8
9,3
2400
1900
1,85
97
4,0
4
140
68
260
3000
4500
< 8
9,3
2400
1900
1,85
97
4,0
5
160
75
300
3400
5500
< 8
9,3
2400
1900
1,85
97
4,0
7
180
89
350
3400
5500
< 8
9,3
2400
1900
1,80
97
4,0
9
145
70
280
3400
5500
< 8
9,3
2400
1900
1,80
97
4,0
10
200
98
390
3400
5500
< 8
9,3
2400
1900
1,80
97
4,0
092
2
12
95
45
185
3000
4500
< 12
7,6
2400
1900
1,80
95
4,9
15
95
45
185
3400
5500
< 12
7,6
2400
1900
1,80
95
4,9
16
140
68
260
3000
4500
< 12
7,6
2400
1900
1,80
95
4,9
20
140
68
260
3400
5500
< 12
7,6
2400
1900
1,80
95
4,9
25
160
75
300
3400
5500
< 12
7,6
2400
1900
1,80
95
4,9
28
140
68
260
3400
5500
< 12
7,6
2400
1900
1,80
95
4,9
30
95
45
185
3400
5500
< 12
7,6
2400
1900
1,80
95
4,9
35
160
75
300
3400
5500
< 12
7,6
2400
1900
1,80
95
4,9
40
140
68
260
3400
5500
< 12
7,6
2400
1900
1,80
95
4,9
45
145
70
280
3400
5500
< 12
7,6
2400
1900
1,80
95
4,9
50
160
75
300
3400
5500
< 12
7,6
2400
1900
1,80
95
4,9
63
145
70
280
3400
5500
< 12
7,6
2400
1900
1,80
95
4,9
70
180
89
350
3400
5500
< 12
7,6
2400
1900
1,80
95
4,9
81
145
70
280
3400
5500
< 12
7,6
2400
1900
1,80
95
4,9
90
145
70
280
3400
5500
< 12
7,6
2400
1900
1,80
95
4,9
100
200
98
390
3400
5500
< 12
7,6
2400
1900
1,80
95
4,9
i
Reduction ratio
(finite values)
C
1
Torsional stiffness
T
2 acc
Max. acceleration torque
(S5 intermittent operation - max. 1000 cycles/hr)
F
r 2
Radial load (OHL)
T
2 ISO
Nominal torque according to ISO 6336
(S1 continuous operation)
F
a 2
Axial load
T
2 max
Emergency torque
(max. 1000 times in gearbox life)
J
1
Moment of inertia at input
n
1
Input speed
h
Efficiency
n
1 max
Max. input speed
P
Weight (average reduction ratio)
j
Angular backlash
1 ... 2
Gearbox stage number
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