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- 10 -
Planetary gearboxes RG
Gearbox selection
RG07
RG
i
T
2acc
[Nm]
T
2ISO
[Nm]
T
2max
[Nm]
n
1
[min
-1
]
n
1max
[min
-1
]
[arcmin]
C
t
[Nm/arcmin]
F
r2
[N]
F
a2
[N]
J
1
[kgcm
2
]
%
P
[kg]
071
1
3
37
17
70
3500
5000
< 8
3,4
1450
1550
0,35
97
1,8
4
53
25
100
3500
5000
< 8
3,4
1450
1550
0,35
97
1,8
5
60
26
115
3700
6000
< 8
3,4
1450
1550
0,35
97
1,8
7
69
32
135
3700
6000
< 8
3,4
1450
1550
0,30
97
1,8
9
55
25
110
3700
6000
< 8
3,4
1450
1550
0,30
97
1,8
10
76
35
150
3700
6000
< 8
3,4
1450
1550
0,30
97
1,8
072
2
12
37
17
70
3500
5000
< 12
2,9
1450
1550
0,30
95
2,2
15
37
17
70
3700
6000
< 12
2,9
1450
1550
0,30
95
2,2
16
53
25
100
3500
5000
< 12
2,9
1450
1550
0,30
95
2,2
20
53
25
100
3700
6000
< 12
2,9
1450
1550
0,30
95
2,2
25
60
26
115
3700
6000
< 12
2,9
1450
1550
0,30
95
2,2
28
53
25
100
3700
6000
< 12
2,9
1450
1550
0,30
95
2,2
30
35
17
70
3700
6000
< 12
2,9
1450
1550
0,30
95
2,2
35
60
26
115
3700
6000
< 12
2,9
1450
1550
0,30
95
2,2
40
53
25
100
3700
6000
< 12
2,9
1450
1550
0,30
95
2,2
45
55
25
110
3700
6000
< 12
2,9
1450
1550
0,30
95
2,2
50
60
26
115
3700
6000
< 12
2,9
1450
1550
0,30
95
2,2
63
55
25
110
3700
6000
< 12
2,9
1450
1550
0,30
95
2,2
70
69
32
135
3700
6000
< 12
2,9
1450
1550
0,30
95
2,2
81
55
25
110
3700
6000
< 12
2,9
1450
1550
0,30
95
2,2
90
55
25
110
3700
6000
< 12
2,9
1450
1550
0,30
95
2,2
100
76
35
150
3700
6000
< 12
2,9
1450
1550
0,30
95
2,2
i
Reduction ratio
(finite values)
C
1
Torsional stiffness
T
2 acc
Max. acceleration torque
(S5 intermittent operation - max. 1000 cycles/hr)
F
r 2
Radial load (OHL)
T
2 ISO
Nominal torque according to ISO 6336
(S1 continuous operation)
F
a 2
Axial load
T
2 max
Emergency torque
(max. 1000 times in gearbox life)
J
1
Moment of inertia at input
n
1
Input speed
h
Efficiency
n
1 max
Max. input speed
P
Weight (average reduction ratio)
j
Angular backlash
1 ... 2
Gearbox stage number
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