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- 21 -
Gearboxes RN-RO-RV
1400 min
-1
Speed Reducer Selection
RO1/RV1 - 180 Nm
FRO
FRV
i
n
i
r
n
2
[min
-1
]
M
2
[Nm]
P
1
[kW]
F
r1
[N]
F
r2
[N]
J
1
(x 10
-4
)
[kgm
2
]
56
B5
63
B*
71
B*
80
B*
90
B14
7,1
7,58
185
130
2,7
1550
3310
1,1700
9,0
9,14
153
130
2,2
1580
3740
1,0754
10,0
9,57
146
140
2,3
1580
3600
1,0469
11,2
11,63
120
150
2,0
1590
3570
0,9761
14,0
14,02
100
130
1,5
1600
4040
0,9358
16,0
15,14
92,5
165
1,7
1600
3550
0,9105
18,0
18,25
76,7
135
1,2
1610
4240
0,8868
20,0
19,15
73,1
170
1,4
1610
3670
0,8712
22,4
23,33
60,0
170
1,1
1610
3820
0,8476
25,0
24,44
57,3
150
0,96
1600
4150
0,3567
28,0
29,18
48,0
170
0,91
1610
3960
0,8281
31,5
31,82
44,0
165
0,81
1600
4120
0,3418
35,5
37,95
36,9
160
0,66
1610
4430
0,8125
40
40,25
34,8
175
0,68
1610
4100
0,3329
45
47,88
29,2
170
0,55
1600
4300
0,2717
50
49,02
28,6
175
0,56
1610
4100
0,3276
56
59,10
23,7
140
0,37
1610
4820
0,3253
63
61,31
22,8
170
0,43
1610
4000
0,3231
71
73,77
19,0
170
0,36
1610
4000
0,2654
80
84,93
16,5
165
0,30
1610
4400
0,2441
90
92,26
15,2
180
0,30
1610
4000
0,2634
100
103,46
13,5
180
0,27
1610
4000
0,2429
112
111,22
12,6
150
0,21
1610
4800
0,2628
125
129,39
10,8
180
0,22
1610
4000
0,2419
140
132,61
10,6
150
0,18
1610
4700
0,2614
160
168,30
8,32
175
0,16
1610
4100
0,2411
180
185,98
7,53
150
0,13
1610
4700
0,2409
200
202,90
6,90
150
0,12
1610
4800
0,2408
224
224,22
6,24
150
0,10
1610
4800
0,2407
250
249,80
5,60
150
0,09
1610
4800
0,2405
315
326,53
4,29
150
0,07
1360
4800
0,2320
2c
&
3c
- Number of reduction stages
B*
= B5 & B14
13
3c
Weight
H1 H2 H3 H4 V1 V2 [
kg
]
FRO13
0,5 0,45 0,4 0,45 0,45 0,45 6,4
FRV13 0,5
0,35 0,25 0,35
0,4
0,4
6,1
Oil [ litres]
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